A parte il ribadire la necessita' di rodare un cilindro alla volta, il suggerimento del concessionario e' ok.
Con il motore freddo non si tirano mai le marce, e in assoluto con le marce basse e' bene sempre applicare una certa dolcezza nell'apertura del gas (se si ha a cuore la durata del motore).
Variare il regime di rotazione e' giusto, ma per questo e' sufficiente guidare normalmente. Prenditi una bella statale e guida normalmente. Usa tutte le marce cosi' rodi pure il cambio. Anche in questo caso, come vedi, si roda una marcia alla volta