Ogni tanto capita anche a me di trovare difficoltà nelle scalate... ma io non ho una moto e casomai il problema è dovuto alla temperatura ancora troppo fredda del lubrificante e degli ingranaggi.
La maggior parte delle volte quel problemino è dovuto al fatto che la marcia che vuoi inserire non è "accettata" dal cambio stesso. Casomai perchè è esagerato mettere una "ridotta" ulteriore.
Se lo fa sempre è un problema casomai al cambio o all'olio... se lo fa ogni tanto è inesperienza.
NB. Fai bene a chiedere. Se non chiedi o ti scorni (e ci metti tempo) o non impari