[B4] Problema di cuscinetti alla ruota anteriore?

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Ciao a tutti,
e' da molto che non posto, ma rieccomi a bomba!
Mi sto cimentando con il cambio di disco e pastiglie anteriori.
Visto che ci sono, mi piacerebbe risolvere un problema che la mia B4 ha da quando ce l'ho sotto le mie mani.
E' un fastidioso rumore ritmico proveniente dalla ruota anteriore, che ha tutta l'aria di un rumore di cuscinetti. Aumenta il ritmo e l'intensita' con l'aumentare della velocita'. Sugli 80 km/h e' molto evidente, mentre a bassa (20) o alta (140) velocita' non si sente molto. Tirando la frizione e con motore al minimo sempre a circa 70-90 Km/h si sente molto chiaramente.

Domanda: sono i cuscinetti? (e che altro, se no?)
Domanda di riserva: posso azzardarmi a cambiare i cuscinetti da solo?
C'e' qualche anima buona che mi spiegherebbe il procedimento?
Attrezzi particolari?